Na busca pelo lendário tesouro nas margens do Ribeirão Itaici, figuras como João de Souza Bueno e Constantino de Albuquerque foram movidas pela cobiça e aventuras, o que levou à formação de um povoado na região, situado a 24 km do Rio Grande e 18 km do Rio Sapucaí.
No início do século XIX, Inácio de Andrade e Antônio Cassimiro Monteiro doaram terras para a construção da capela de Nossa Senhora Aparecida. Este local, inicialmente chamado Congonhas, foi elevado a distrito em 1875 pela Lei nº 2.154. Em 12 de dezembro de 1953, através da Lei nº 1039, o distrito tornou-se o município de Ilicínea, desmembrando-se de Boa Esperança.