Em 1841, o Tenente Coronel Antônio Gonçalves de Melo ergueu a capela dedicada a Nossa Senhora do Rosário da Estiva. Desbravadores permaneceram no território, aumentando a população do povoado. O distrito com o nome de Senhora do Rosário da Estiva, foi criado por Resolução da Câmara municipal de Formiga, aprovada pela Lei provincial nº 239, de 30 de novembro de 1842.
Conta-se que o nome Pimenta originou-se de uma grande moita de pimenta existente nas proximidades de um antigo rancho de tropas, onde os viajantes pernoitavam. Então, era comum se ouvir dizer: 'Hoje farei a descarga no rancho da Pimenta'.
Assim dizendo, o nome foi pegando e do Rancho se estendeu ao povoado nascente.