Existia, onde hoje se localizam as Praças Minote Áurea, Cônego Ulisses e Rui Barbosa, um campo cercado por mata fechada. Este campo era cortado por uma estrada que seguia até o povoado de Candeias, servindo como local de descanso para os viajantes.
A origem do nome do Município é atribuído ao bandeirante Romão Fagundes do Amaral. Ao chegar com sua expedição no local onde hoje se encontra o bairro do Cruzeiro, ele se deparou com uma vista deslumbrante e exclamou: "Que belo campo!". Impressionado pela beleza do lugar, o grupo decidiu se estabelecer na região, fundando as bases de um povoado que veio a se chamar Arraial do Senhor Bom Jesus.
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